Questões de Engenharia Mecatrônica da Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB (CESPE)

A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue os itens que se seguem. O centro de massa de um corpo pode estar localizado em um ponto espacial fora do corpo.

• C. Certo
• E. Errado

Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue os próximos itens. Na embreagem seca as partículas de metal, como granalhas de aço, são compactadas sob a ação de força tangencial produzida pela rotação do eixo de comando.

• C. Certo
• E. Errado

Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue os próximos itens. O diagrama de esforços cortantes é um gráfico que descreve a variação desses esforços ao longo das seções longitudinais da estrutura.

• C. Certo
• E. Errado

Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue os próximos itens. Quanto maior for o módulo de elasticidade de um material, menor será sua deformação elástica e maior será sua rigidez.

• C. Certo
• E. Errado

Julgue os itens a seguir, relativos aos princípios de robótica. Diferentemente dos geradores, que produzem energia cinética, os atuadores emissores consomem energia elétrica para a emissão de sinais visuais, sonoros, calóricos e magnéticos.

• C. Certo
• E. Errado

Julgue os itens a seguir, relativos aos princípios de robótica. O controle de trajetória ponto a ponto executa o ciclo, que passa por pontos no espaço previamente definidos durante a programação e os armazena na memória do controlador. Nesse tipo de controle, a velocidade das juntas do robô é uniforme.

• C. Certo
• E. Errado

Julgue os itens a seguir, relativos aos princípios de robótica. O robô de coordenadas cartesianas utiliza três juntas rotacionais.

• C. Certo
• E. Errado

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos. A partir da base de um robô de cadeia cinemática aberta, chega-se ao punho por meio de um único caminho em uma sequência elo-junta-elo.

• C. Certo
• E. Errado

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos. Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.

• C. Certo
• E. Errado

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos. Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma junta com relação à junta seguinte e vice-versa.

• C. Certo
• E. Errado