Questões sobre Teoria de Controle

• A.

  

• B.

  

• C.

  

• D.

  -1 e -8

• E.

  -2 e -6

• A.

  P

• B.

  Q

• C.

  R

• D.

  S

• E.

  T

Um sistema de controle utiliza um sensor eletromagnético não linear que converte uma corrente elétrica i em força F. A função não linear, que converte corrente [A] em força [N], é

F(i) = 5i² - 18i

Deseja-se linearizar essa função no ponto nominal de corrente i₀ = -4, obtendo-se para este ponto de operação, a função linear

F_L(i) = K₁i + K₂

Os valores de K₁ e K₂, respectivamente, são

• A.

  -58 e -80

• B.

  -58 e 80

• C.

  -35 e 120

• D.

  -35 e 12

• E.

  -78 e -160

• A.

  

• B.

  

• C.

  

• D.

  

• E.

  

• A.

  1 e centro na origem

• B.

  

• C.

  

• D.

  1 e centro no ponto (1, 0)

• E.

  2 e centro no ponto (0, 1)

A Função de Transferência que relaciona Y(s) com R(s) é

• A.

  

• B.

  

• C.

  

• D.

  

• E.

  

• A.

  

• B.

  

• C.

  

• D.

  

• E.

  

• A.

  y(n) = 5ⁿ

• B.

  y(n) = 5^n-1

• C.

  y(n) = 5^-n

• D.

  y(n) = 5ⁿ - 2ⁿ

• E. y(n) = 3(5)ⁿ

A figura ao lado ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em um tanque. A água é aquecida através de uma resistência elétrica alimentada por uma fonte de tensão controlada linearmente pelo erro entre a temperatura de referência e a medida por um sensor. Tal sistema de controle é do tipo

• A.

  contínuo e proporcional

• B.

  contínuo, proporcional e integral

• C.

  contínuo, proporcional, integral e derivativo

• D.

  descontínuo com histerese

• E.

  descontínuo por largura de pulsos

A válvula de controle desempenha um papel fundamental no controle automático de processos industriais, sendo responsável pela manipulação do fluxo e, consequentemente, na correção do valor da variável controlada. Nessa perspectiva, analise as afirmativas abaixo.

I – Um atuador de ação direta, no qual a válvula de controle fecha com o aumento da pressão do ar, assume a posição totalmente aberta em caso de falha de suprimento de ar de acionamento, e o atuador de ação inversa assume, neste caso, a posição totalmente fechada.

II – Tanto no caso dos atuadores pneumáticos do tipo pistão com retorno por mola, como nos cilindros de dupla ação, o comando para mudança na posição da válvula se efetiva por meio de uma válvula acionada por um solenoide instalada na linha de ar para o atuador.

III – As válvulas acionadas por atuadores do tipo retorno por mola utilizam solenoides pilotos de três vias.

IV – Para o comando de atuadores do tipo cilindro de dupla ação, as válvulas solenoide normalmente aplicadas são as de quatro vias, podendo também ser de cinco vias.

Está correto o que se afirma em

• A.

  I, apenas.

• B.

  I e II, apenas.

• C.

  III e IV, apenas.

• D.

  II, III e IV, apenas.

• E.

  I, II, III e IV.