Questões sobre Teoria de Controle

Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle utilizadas em processos industriais operem com controladores proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID, julgue os itens a seguir.

O uso de controlador PID é adequado para eliminar erros de regime permanente (ação derivativa), antecipar o comportamento do processo (ação integral) e reagir ao erro presente, conferindo ao sistema de controle uma reação rápida à ação de perturbações ou variações de referência de magnitudes significativas (ação proporcional).

• C. Certo
• E. Errado

Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle utilizadas em processos industriais operem com controladores proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID, julgue os itens a seguir.

A função de transferência de um controlador PID pode ser representada por  em que K é o ganho do controlador, Ta e Tb são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.

• C. Certo
• E. Errado

Julgue o próximo item, referente ao filtro digital definido pela relação y(n) = y(n -1) - y(n ]- 2) + x(n) -3x(n -1) + 2x (n -2).

• C. Certo
• E. Errado

Acerca de equipamentos que utilizam sistemas de controle para o seu funcionamento, julgue o item abaixo.

As modernas máquinas de lavar roupa, em que é possível controlar desde a quantidade de água até o tempo do ciclo de lavagem, são modelos de sistemas de controle de malha fechada aplicado ao cotidiano.

• C. Certo
• E. Errado

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima, no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue os itens subsequentes.

Considerando que o sistema em tela utiliza um controlador do tipo proporcional, para reduzir o erro estacionário nesse processo, um procedimento recomendado é a substituição desse controlador por outro, mas do tipo derivativo.

• C. Certo
• E. Errado

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima, no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue os itens subsequentes.

O erro no sistema alimenta um controlador proporcional de ganho unitário.

• C. Certo
• E. Errado

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima, no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue os itens subsequentes.

• C. Certo
• E. Errado

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima, no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue os itens subsequentes.

A malha de realimentação de controle, conforme o diagrama de bloco, assegura a estabilidade do sistema.

• C. Certo
• E. Errado

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima, no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue os itens subsequentes.

No domínio do tempo, a resposta do sistema em tela a uma entrada com forma de rampa unitária (linha pontilhada no gráfico abaixo) terá a forma da curva em linha contínua mostrada nesse mesmo gráfico.

• C. Certo
• E. Errado

A automação predial traz uma série de benefícios, como economia de energia, aumento da segurança física e patrimonial, maior agilidade de operação e aumento do conforto do usuário. A esse respeito, julgue os itens a seguir.

Em sistemas de automação predial, os sensores são os elementos que têm a capacidade de interagir com o controlador, evidenciando que determinada ação foi ou não executada com sucesso.

• C. Certo
• E. Errado