Questões sobre Teoria de Controle

O controle de temperatura é muito aplicado no setor industrial e civil. A figura acima mostra, de modo simplificado, o diagrama de um controlador de temperatura. Com base nesse diagrama, julgue os itens a seguir.

O sinal de erro em regime permanente pode ser reduzido a zero, caso o controle de temperatura da planta seja realizado por um controlador do tipo proporcional (controlador P).

• C. Certo
• E. Errado

O controle de temperatura é muito aplicado no setor industrial e civil. A figura acima mostra, de modo simplificado, o diagrama de um controlador de temperatura. Com base nesse diagrama, julgue os itens a seguir.

O controle de temperatura, quando implementado por um controlador lógico programável (CLP), não permite regulação tipo proporcional integral derivativa (PID) da temperatura.

• C. Certo
• E. Errado

O controle de temperatura é muito aplicado no setor industrial e civil. A figura acima mostra, de modo simplificado, o diagrama de um controlador de temperatura. Com base nesse diagrama, julgue os itens a seguir.

Caso a planta esteja localizada em um ambiente industrial susceptível a ruído elétrico, um controlador do tipo PID poderia tornar-se instável devido ao termo derivativo.

• C. Certo
• E. Errado

O controle de temperatura é muito aplicado no setor industrial e civil. A figura acima mostra, de modo simplificado, o diagrama de um controlador de temperatura. Com base nesse diagrama, julgue os itens a seguir.

• C. Certo
• E. Errado

O controle de temperatura é muito aplicado no setor industrial e civil. A figura acima mostra, de modo simplificado, o diagrama de um controlador de temperatura. Com base nesse diagrama, julgue os itens a seguir.

Quando o sensor de temperatura termorresistivo é um RTD (resistive temperature detector) de platina, a calibração do sistema não se faz necessária.

• C. Certo
• E. Errado

O controle de temperatura é muito aplicado no setor industrial e civil. A figura acima mostra, de modo simplificado, o diagrama de um controlador de temperatura. Com base nesse diagrama, julgue os itens a seguir.

O uso do termopar como sensor de temperatura tornaria o condicionador de sinal desnecessário.

• C. Certo
• E. Errado

Considere o diagrama em blocos de um sistema de controle analógico hipotético mostrado na figura a seguir. O esquema mostra os blocos correspondentes aos principais componentes do sistema de controle.

Considerando o sistema de controle acima e os seus componentes, julgue os itens subsequentes.

I Nesse sistema, o atuador é acionado a partir de um sinal eletromecânico de saída medido diretamente do processo.

II Os atuadores não podem ser do tipo magnético.

III Alguns tipos de válvulas e cilindros pneumáticos são exemplos de atuadores.

IV O sensor é um dispositivo sensível a um fenômeno físico, tal como temperatura.

V O processo é também denominado transdutor.

Estão certos apenas os itens

• A.

  I e II.

• B.

  I e IV.

• C.

  II e V.

• D.

  III e IV.

• E.

  III e V.

            A figura abaixo mostra o diagrama de entrada e saída de um controlador, cujo sinal de entrada é o sinal de erro e(t) e a saída é o sinal u(t). Quando um sinal de erro e(t) em rampa é aplicado à entrada do controlador, conforme mostrado na curva I, a resposta do controlador u(t) também é uma rampa, mas de acordo com a curva II.

A ação implementada no controlador, considerando o sinal de entrada e o de saída, é do tipo

• A.

  derivativa.

• B.

  integral.

• C.

  proporcional.

• D.

  proporcional-integral (PI).

• E.

  proporcional-integral-derivativa (PID).

A respeito de dispositivos de comando em circuitos de acionamentos elétricos em uma planta industrial, julgue os próximos itens.

O funcionamento adequado de um termostato no circuito de comando depende da existência de um pressostato que fica ligado em série ao circuito de força do equipamento a ser comandado.

• C. Certo
• E. Errado

A figura acima mostra os esquemas dos circuitos de comando e de força de um mecanismo para bombear água de um reservatório inferior para o superior, quando necessário. No modo automático, quando o reservatório estiver cheio, a opção para bombeamento é desabilitada pelo mecanismo; se o reservatório inferior estiver vazio, será necessário enchê-lo inicialmente, para haver bombeamento para o reservatório superior. Ambos os reservatórios são dotados de controle automático de bóia. A partir dessas informações, julgue os itens que se seguem.

Com a chave seletora na posição manual, o motor somente será acionado, quando necessário, por meio de atuação sobre a botoeira  no circuito de comando.

• C. Certo
• E. Errado