Questões sobre Sistemas de Controle

A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes K_i (i = 0, 1, ..., 5) são não-negativas. Considerando esse sistema, julgue os itens que seguem.

Se K₁ = 0 e K₃ tender ao infinito, pode-se afirmar que o sistema é do tipo 1.

• C. Certo
• E. Errado

A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes K_i (i = 0, 1, ..., 5) são não-negativas. Considerando esse sistema, julgue os itens que seguem.

Considere que o sistema seja estável e K₃ seja não-nulo e finito. Nesse caso, em regime permanente para uma entrada de referência do tipo degrau, o erro será nulo.

• C. Certo
• E. Errado

A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes K_i (i = 0, 1, ..., 5) são não-negativas. Considerando esse sistema, julgue os itens que seguem.

O sistema utiliza um procedimento de realimentação negativa unitária.

• C. Certo
• E. Errado

A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes K_i (i = 0, 1, ..., 5) são não-negativas. Considerando esse sistema, julgue os itens que seguem.

Sendo as constantes não-nulas, o controlador é unicamente do tipo PD (proporcional e derivativo).

• C. Certo
• E. Errado

A figura acima apresenta um sistema de controle dinâmico linear na forma de diagrama de blocos. Nesse sistema, todas as constantes K_i (i = 0, 1, ..., 5) são não-negativas. Considerando esse sistema, julgue os itens que seguem.

O termo  terá uma ação derivativa para qualquer componente de freqüência presente no sistema.

• C. Certo
• E. Errado

Um dos tipos de controladores industriais mais simples e comumente utilizado é o controlador liga-desliga (on-off). A figura acima apresenta o diagrama de um sistema de controle que utiliza essa abordagem. No sistema, os parâmetros M, E, K e J são constantes positivas e KM > E. Considerando o diagrama do sistema, julgue os itens a seguir.

O referido sistema é linear.

• C. Certo
• E. Errado

Um dos tipos de controladores industriais mais simples e comumente utilizado é o controlador liga-desliga (on-off). A figura acima apresenta o diagrama de um sistema de controle que utiliza essa abordagem. No sistema, os parâmetros M, E, K e J são constantes positivas e KM > E. Considerando o diagrama do sistema, julgue os itens a seguir.

Se a malha de realimentação for aberta, em condição de equilíbrio, a saída do sistema no tempo — y(t) — assumirá o valor M ou -M.

• C. Certo
• E. Errado

Um dos tipos de controladores industriais mais simples e comumente utilizado é o controlador liga-desliga (on-off). A figura acima apresenta o diagrama de um sistema de controle que utiliza essa abordagem. No sistema, os parâmetros M, E, K e J são constantes positivas e KM > E. Considerando o diagrama do sistema, julgue os itens a seguir.

Assumindo que a entrada de referência se comporte como degrau de amplitude bem menor que KM - E, a saída do sistema tenderá a acompanhar o valor de referência, com uma oscilação (ripple) sobreposta e mantida com amplitude pico-a-pico de valor 2E.

• C. Certo
• E. Errado

Um dos tipos de controladores industriais mais simples e comumente utilizado é o controlador liga-desliga (on-off). A figura acima apresenta o diagrama de um sistema de controle que utiliza essa abordagem. No sistema, os parâmetros M, E, K e J são constantes positivas e KM > E. Considerando o diagrama do sistema, julgue os itens a seguir.

O processo tem comportamento de filtro passa-baixas.

• C. Certo
• E. Errado

Um dos tipos de controladores industriais mais simples e comumente utilizado é o controlador liga-desliga (on-off). A figura acima apresenta o diagrama de um sistema de controle que utiliza essa abordagem. No sistema, os parâmetros M, E, K e J são constantes positivas e KM > E. Considerando o diagrama do sistema, julgue os itens a seguir.

Pela estrutura e sinais dos parâmetros, o sistema é instável sob o critério BIBO, ou seja, entrada limitada – saída limitada (bounded input – bounded output).

• C. Certo
• E. Errado