Questões de Engenharia Mecatrônica

Na implementação de um controlador para motor de corrente contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada. Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera sinais de controle que, adequadamente condicionados, são utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a seguir.

Os temporizadores internos do microcontrolador não podem ser utilizados para definição do período de amostragem do algoritmo de controle.

• C. Certo
• E. Errado

A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas lineares, julgue os próximos itens.

Um sistema subamortecido de segunda ordem, sem zero finito, não apresenta sobrepasso (sobresinal ou overshoot ou ultrapassagem percentual) na resposta temporal a uma excitação do tipo degrau.

• C. Certo
• E. Errado

A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas lineares, julgue os próximos itens.

Quando em malha fechada, um sistema com função de transferência do tipo 2 em malha aberta não apresenta erro estacionário para um sinal de referência do tipo rampa.

• C. Certo
• E. Errado

A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas lineares, julgue os próximos itens.

Polos e zeros de malha fechada têm influência no tempo de acomodação da resposta ao degrau.

• C. Certo
• E. Errado

A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas lineares, julgue os próximos itens.

A caracterização do erro estacionário é feita a partir do número de zeros da função de transferência de malha fechada na origem do plano complexo.

• C. Certo
• E. Errado

Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas industriais.

Os estados dos dados de entrada e de saída do CLP estão reproduzidos na memória-imagem de entrada e de saída, respectivamente.

• C. Certo
• E. Errado

Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas industriais.

Os módulos de saída digital do CLP são acionados, basicamente, a relé, triac e transitor bipolar de junção ou de efeito de campo.

• C. Certo
• E. Errado

Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas industriais.

Módulos de entrada não podem possuir isolamento elétrico com circuitos externos por acoplamento óptico, devido ao fato de os isoladores ópticos terem baixa velocidade de resposta.

• C. Certo
• E. Errado

Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas industriais.

Os CLPs, por questão de segurança, não são dotados de mecanismos de comunicação digital com outros equipamentos.

• C. Certo
• E. Errado

A medição ou monitoramento de variáveis físicas, como temperatura, pressão e velocidade, necessita do uso de sensores que traduzem essas variáveis em sinais ou parâmetros elétricos. Em conjunto com esses sensores, necessita-se de circuitos de condicionamento adequados. Acerca de sensores e de circuitos de condicionamento, julgue os itens seguintes.

O tacômetro consiste em um gerador de corrente contínua que traduz a velocidade de rotação de seu eixo em uma tensão elétrica.

• C. Certo
• E. Errado