Questões de Engenharia Mecatrônica

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.

A capacidade de posicionamento e orientação da ferramenta do manipulador, dentro do espaço de trabalho, está diretamente relacionada ao número de graus de liberdade do mesmo.

• C. Certo
• E. Errado

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.

Em uma matriz 4×4 de transformação homogênea global, relacionando o sistema de coordenadas alocado na extremidade da ferramenta e o sistema de coordenadas alocado na base do manipulador, os três primeiros elementos da última coluna especificam a posição da ferramenta em relação à base.

• C. Certo
• E. Errado

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes.

O algoritmo de Denavit-Hartenberg propõe um procedimento sistemático para alocação de sistemas de coordenadas ao longo da cadeia de segmentos rígidos, sendo um sistema em cada segmento.

• C. Certo
• E. Errado

Automação é qualquer sistema, embasado em computadores, que substitua o homem e que vise soluções econômicas e rápidas para atingir objetivos demandados pelos setores industriais e de serviços. A respeito de automação industrial, julgue os itens a seguir.

Como ferramenta em um sistema de automação industrial, as redes de Petri são úteis como método de estudo de sistemas dinâmicos a eventos discretos. Entre outras características, esse método permite capturar as relações de precedência e os vínculos estruturais dos sistemas.

• C. Certo
• E. Errado

Automação é qualquer sistema, embasado em computadores, que substitua o homem e que vise soluções econômicas e rápidas para atingir objetivos demandados pelos setores industriais e de serviços. A respeito de automação industrial, julgue os itens a seguir.

Para redução de custos, os modernos sistemas automatizados tendem a ser sistemas rígidos, com equipamentos específicos para a função a ser executada.

• C. Certo
• E. Errado

Automação é qualquer sistema, embasado em computadores, que substitua o homem e que vise soluções econômicas e rápidas para atingir objetivos demandados pelos setores industriais e de serviços. A respeito de automação industrial, julgue os itens a seguir.

Em países em desenvolvimento, os custos sociais decorrentes da adoção da automação têm sido apontados como evidentes desvantagens em sua implantação.

• C. Certo
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Automação é qualquer sistema, embasado em computadores, que substitua o homem e que vise soluções econômicas e rápidas para atingir objetivos demandados pelos setores industriais e de serviços. A respeito de automação industrial, julgue os itens a seguir.

Em uma visão estrutural de um sistema industrial automatizado, o sistema supervisório é responsável pela compensação dinâmica dos processos, em nível de correção de suas variáveis, devendo estas acompanhar determinados sinais de referência.

• C. Certo
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Automação é qualquer sistema, embasado em computadores, que substitua o homem e que vise soluções econômicas e rápidas para atingir objetivos demandados pelos setores industriais e de serviços. A respeito de automação industrial, julgue os itens a seguir.

A automação implica a implantação de sistemas interligados e assistidos por redes de comunicação, sistemas supervisórios e interfaces homem-máquina. Os CLPs correspondem a um importante fator em um moderno sistema automatizado.

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• E. Errado

Os sistemas de manufatura auxiliada por computador ou computer-aided manufacturing (CAM) correspondem a sistemas computacionais para planejar, gerenciar e controlar as operações de uma planta de fabricação por meio de uma interface com os recursos de produção da mesma. Com relação a sistemas CAM, julgue os itens a seguir.

Em geral, os sistemas CAM não permitem a geração de programas para máquinas de comando numérico computadorizado (CNC) mediante o uso de pósprocessadores.

• C. Certo
• E. Errado

Os sistemas de manufatura auxiliada por computador ou computer-aided manufacturing (CAM) correspondem a sistemas computacionais para planejar, gerenciar e controlar as operações de uma planta de fabricação por meio de uma interface com os recursos de produção da mesma. Com relação a sistemas CAM, julgue os itens a seguir.

De maneira geral, o auxílio ao projeto de moldes não é uma característica de sistemas CAM.

• C. Certo
• E. Errado