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Um sistema dinâmico foi modelado segundo a equação diferencial a seguir, na qual a função forçante é a tensão u(t) e a variável independente é a intensidade de corrente i(t).
A função de transferência do sistema elétrico é
O planejamento de sistemas de automação para uma empresa envolve, comumente, a escolha de suportes de transmissão de dados entre as redes. Em muitas situações, a solução desse problema ocorre pela utilização de guias físicos que asseguram a manutenção de uma conexão direta e permanente, como a que se obtém com o aproveitamento da rede telefônica.
A utilização de tais guias físicos
A modelagem matemática de sistemas físicos geralmente não é uma tarefa fácil.
Um dos desafios que o engenheiro enfrenta para atingir esse objetivo é
Atualmente, muitos sistemas têm sido desenvolvidos na parte física do processo de automação industrial, destacando- se a transmissão de informação para controle das operações. As redes fazem a comunicação entre diferentes setores com o objetivo de trocar informações.
As chamadas redes de chão de fábrica
A maioria das empresas procura, atualmente, otimizar a conectividade de suas redes através da automação baseada em soluções da tecnologia da informação. Já é comum a interligação de controladores e de outros dispositivos com tendência aos barramentos de campo, que serão gradualmente integrados a outros sistemas de automação.
Tendo em vista a necessidade crescente de segurança no sistema de automação, os usuários podem assumir alguns cuidados, como
O Controlador Lógico Programável (CLP) é definido como dispositivo capaz de armazenar instruções destinadas a sistemas automatizados.
É uma característica do CLP
Os valores de A e B, respectivamente, são
Um sistema dinâmico, utilizado para controle de uma rede automatizada, forneceu dados processados ao longo do tempo e que permitiram a construção do quadro abaixo.
A partir dos dados assinalados, mantendo-se a mesma disposição, construiu-se uma matriz M.
O valor do determinante associado à matriz M é
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