Questões de Engenharia Mecatrônica da Fundação Carlos Chagas (FCC)

Considerando o contexto dos sensores angulares de posição, baseados em sensores ópticos (encoders ópticos), é correto afirmar:

• A.

  Em encoders que utilizam um disco codificado, é preferível utilizar código Gray, pois assim tende-se a diminuir um eventual erro de medida.

• B.

  Os encoders absolutos permitem a detecção do sentido de rotação, ao passo que, quando são utilizados encoders incrementais, esta detecção não é possível.

• C.

  Em encoders incrementais, o circuito de controle deve ler o código binário gravado no disco para detectar a posição angular atual de um eixo de motor.

• D.

  Para determinar a resolução de um encoder incremental, basta dividir o comprimento da circunferência de seu disco pela velocidade máxima a que ele será submetido.

• E.

  Os encoders incrementais não se prestam à medida de velocidade angular de um eixo de motor, ainda que seja admitido um erro de leitura considerável.

Com relação aos sensores de proximidade indutivos (sensor de posição discreto), é correto afirmar:

• A.

  Se a saída do sensor de proximidade for do tipo NPN, deve-se ligar a carga entre a saída do sensor e o polo negativo da alimentação (terra).

• B.

  Esses sensores podem ser acionados mesmo por material metálico não ferromagnético e podem possuir contatos NA (normalmente abertos) e/ou NF (normalmente fechados).

• C.

  Esses sensores somente podem ser acionados por material dielétrico (não condutor) e podem possuir saídas do tipo NPN e/ou PNP.

• D.

  Esse tipo de sensor de proximidade tem de ser alimentado por uma fonte externa que forneça Corrente Alternada (CA) de baixa frequência.

• E.

  Esse tipo de sensor não apresenta histerese.

Comparando-se um motor elétrico de indução com um motor síncrono, é correto afirmar:

• A.

  Tanto para o motor de indução quanto para o motor síncrono, se não houver realimentação de velocidade (malha fechada) torna-se impossível o controle de velocidade.

• B.

  No motor síncrono, o rotor constitui-se de um enrolamento secundário (como num transformador), que não é energizado por fonte externa, e, no motor por indução, o rotor pode ser constituído por um ímã permanente.

• C.

  O motor por indução com rotor em gaiola apresenta maior torque nas velocidades mais baixas, desde que o escorregamento seja baixo. Já no motor síncrono, o torque máximo é conseguido quando o rotor gira fora de sincronia com a frequência de excitação.

• D.

  Quando operado com um inversor de frequência variável, o motor síncrono tem sua velocidade exatamente determinada pela frequência de excitação, enquanto o motor de indução funciona com escorregamento.

• E.

  No caso do motor de indução, basta variar a amplitude da tensão de alimentação para controlar a velocidade de rotação; no caso do motor síncrono, é necessário variar a amplitude e a frequência da tensão de alimentação.

Este circuito pode ser usado como

• A.

  

• B.

  

• C.

  

• D.
• E.

  

Se K = 6, pode-se afirmar:

• A.

  O sistema possui duas raízes reais, o que garante que passado o transitório o sistema tenderá a entrar em oscilação.

• B.

  Pela aplicação do método do lugar das raízes (método root locus), conclui-se que o sistema é instável.

• C.

  Não é possível determinar a estabilidade do sistema, pois não há nenhum polo no numerador da equação característica.

• D.

  Pela aplicação do método do lugar das raízes (método root locus), conclui-se que o sistema é estável.

• E.

  Como o sistema é de segunda ordem, não é possível aplicar o método do lugar das raízes (método root locus) para avaliar a sua estabilidade, mesmo que apenas como estimativa.