Questões sobre Sistemas Lineares

Tendo como referência o circuito de duas portas (quadripolo) ilustrado na figura, bem como as equações apresentadas, que relacionam as tensões de terminal com as correntes de terminal do circuito, julgue os itens subsecutivos.

O termo z₁₁ é a impedância própria de entrada com a porta de saída em curto-circuito.

• C. Certo
• E. Errado

Com relação aos sistemas de controle, julgue os itens subsequentes. Se um sistema linear de segunda ordem tem coeficiente de amortecimento maior que 1, esse sistema é denominado sobreamortecido.

• C. Certo
• E. Errado

Considerando que a representação no espaço de estados de determinado sistema contínuo no tempo seja dada pelas relações acima, em que u(t) é o sinal de entrada e y(t), o sinal de saída, julgue os itens subsequentes.

O sistema em questão é estável e controlável, porém não é observável.

• C. Certo
• E. Errado

No diagrama de blocos mostrado na figura acima, em que G1(s) = s+1, G²(s) = s2, G3(s) = s, a entrada U(s) é nula no instante inicial. Julgue os próximos itens, a respeito da função de transferência G(s) = Y(s)/U(s).

O sistema representado pela função de transferência G(s) é de segunda ordem.

• C. Certo
• E. Errado

No diagrama de blocos mostrado na figura acima, em que G1(s) = s+1, G²(s) = s2, G3(s) = s, a entrada U(s) é nula no instante inicial. Julgue os próximos itens, a respeito da função de transferência G(s) = Y(s)/U(s).

A função de transferência G(s) apresenta dois polos complexos: –i e +i.

• C. Certo
• E. Errado

Com base nessas informações, julgue os itens subsecutivos.

A forma canônica controlável da matriz A é dada por

• C. Certo
• E. Errado

A figura acima ilustra o comportamento da saída de determinado sistema linear de segunda ordem, em resposta a uma entrada do tipo degrau. A função de transferência que representa esse sistema não possui zeros. Considerando essas informações, julgue os próximos itens.

Para o referido sistema, em altas frequências, o diagrama de Bode de fase é constante, e o diagrama de Bode de magnitude apresenta inclinação de !40 dB/década.

• C. Certo
• E. Errado

A figura acima ilustra o comportamento da saída de determinado sistema linear de segunda ordem, em resposta a uma entrada do tipo degrau. A função de transferência que representa esse sistema não possui zeros. Considerando essas informações, julgue os próximos itens.

Se o sistema em tela for conectado, por meio de realimentação negativa, a um controlador proporcional cujo ganho seja positivo, então a resposta ao impulso do sistema em malha fechada não apresentará oscilações.

• E. Errado
• C. Certo

A figura acima ilustra o comportamento da saída de determinado sistema linear de segunda ordem, em resposta a uma entrada do tipo degrau. A função de transferência que representa esse sistema não possui zeros. Considerando essas informações, julgue os próximos itens.

O sistema em questão é de fase mínima, possui fator de amortecimento inferior a 1, e sua resposta ao impulso troca de sinal, pela primeira vez, entre 5 s e 10 s.

• C. Certo
• E. Errado

Considerando que a representação no espaço de estados de determinado sistema contínuo no tempo seja dada pelas relações acima, em que u(t) é o sinal de entrada e y(t), o sinal de saída, julgue os itens subsequentes.

Em termos da relação entrada/saída, o referido sistema pode ser representado pelo diagrama de blocos a seguir, em que s representa a frequência complexa da transformada de Laplace.

 

• C. Certo
• E. Errado