Questões sobre Sistemas Lineares

Um sistema de controle deve ser projetado e analisado quanto a sua resposta transitória e estacionária, como a garantia de entendimento completo do sistema. Julgue os itens que se seguem acerca desse assunto.

A estabilidade de um sistema linear de malha fechada é garantida, se todos os polos da função de transferência estiverem localizados no semiplano direito do plano S.

• C. Certo
• E. Errado

O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por

s³ + 9s² + 23s + 15 + K

Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a partir do qual o sistema vai para a instabilidade é

• A.

  235

• B.

  192

• C.

  185

• D.

  150

• E.

  120

• A.

  250

• B.

  150

• C.

  100

• D.

  80

• E.

  50

Deseja-se controlar o sistema linear, representado pelo modelo em espaço de estado, cujas equações são mostradas a seguir 

A estratégia de controle consiste em usar a seguinte realimentação: u(t) = − K X(t), onde K = [k1 k2] e alocar os polos de malha fechada no plano S em s1 = −5 +j5 e s2 = −5 −j5. O valor do vetor de ganhos K é

• A.

  K = [ 5 44]

• B.

  K = [ 44 5]

• C.

  K = [ −5 −44]

• D.

  K = [ 56 15]

• E.

  K = [ −44 −5]

Com relação a sistemas lineares contínuos com entrada x(t) e saída y(t), julgue o item abaixo.

Considerando que a, b e k sejam constates, o sistema descrito pela equação diferencial é linear.

• C. Certo
• E. Errado

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima, no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue os itens subsequentes.

A planta do sistema é linear, consistindo em um sistema de primeira ordem. Apesar de essa planta estar sob a ação de uma malha de controle, formando um sistema em malha fechada, o sistema global também é linear e de primeira ordem.

• C. Certo
• E. Errado

Com relação a controle de sistemas lineares, julgue os itens seguintes.

É denominado em malha aberta o sistema de controle que determina a ação de controle com base em, no mínimo, um elo de realimentação direta ou indireta das saídas.

• C. Certo
• E. Errado

Com relação a controle de sistemas lineares, julgue os itens seguintes.

Se um dos pólos de um sistema em malha fechada tiver parte imaginária positiva, então o sistema é instável.

• C. Certo
• E. Errado