Questões de Engenharia Mecatrônica da Fundação CESGRANRIO (CESGRANRIO)

Um sistema dinâmico foi modelado segundo a equação diferencial a seguir, na qual a função forçante é a tensão u(t) e a variável independente é a intensidade de corrente i(t).

A função de transferência do sistema elétrico é

• A.
• B.
• C.
• D.
• E.

O planejamento de sistemas de automação para uma empresa envolve, comumente, a escolha de suportes de transmissão de dados entre as redes. Em muitas situações, a solução desse problema ocorre pela utilização de guias físicos que asseguram a manutenção de uma conexão direta e permanente, como a que se obtém com o aproveitamento da rede telefônica.

A utilização de tais guias físicos

• A. só é possível para sinais analógicos.
• B. só é possível para sinais digitais.
• C. em condições normais, dispensa, durante o funcionamento, a necessidade de amplificação ou regeneração de sinais.
• D. torna-se adequada como solução somente para pequenas distâncias.
• E. sempre representa custos elevados na sua manutenção.

A modelagem matemática de sistemas físicos geralmente não é uma tarefa fácil.

Um dos desafios que o engenheiro enfrenta para atingir esse objetivo é

• A. incluir no modelo alguns elementos reais.
• B. impedir mudanças nos parâmetros já existentes no modelo.
• C. utilizar o modelo somente em situações de perfeita correspondência com a realidade.
• D. tornar a representação matemática acessível ao usuário.
• E. adotar o uso de ferramentas e procedimentos adequados ao sistema.

Atualmente, muitos sistemas têm sido desenvolvidos na parte física do processo de automação industrial, destacando- se a transmissão de informação para controle das operações. As redes fazem a comunicação entre diferentes setores com o objetivo de trocar informações.

As chamadas redes de chão de fábrica

• A. dificultam o processo de manutenção.
• B. aumentam os custos do projeto e da instalação.
• C. ampliam a troca de informações entre os fornecedores.
• D. perdem eficiência quanto ao uso dos recursos computacionais.
• E. reduzem a velocidade e a agilidade no acesso às informações do processo.

A maioria das empresas procura, atualmente, otimizar a conectividade de suas redes através da automação baseada em soluções da tecnologia da informação. Já é comum a interligação de controladores e de outros dispositivos com tendência aos barramentos de campo, que serão gradualmente integrados a outros sistemas de automação.

Tendo em vista a necessidade crescente de segurança no sistema de automação, os usuários podem assumir alguns cuidados, como

• A. promover mudança radical dos sistemas existentes.
• B. promover investimentos no controle do envio de mensagens.
• C. adotar senhas de segurança para evitar violações.
• D. reduzir o uso de operações on-line.
• E. evitar a comunicação entre os sistemas existentes.

O Controlador Lógico Programável (CLP) é definido como dispositivo capaz de armazenar instruções destinadas a sistemas automatizados.

É uma característica do CLP

• A. ser inadequado às funções de controle.
• B. possuir grande limitação na realização de cálculos.
• C. possuir recursos para comunicação em rede.
• D. não possuir unidade central de processamento.
• E. não ser recomendável na manipulação de dados.

Os valores de A e B, respectivamente, são

• A. 2 e 2
• B. 4 e −2
• C. −2 e 4
• D. 2 e −2
• E. −2 e 2

Um sistema dinâmico, utilizado para controle de uma rede automatizada, forneceu dados processados ao longo do tempo e que permitiram a construção do quadro abaixo.

A partir dos dados assinalados, mantendo-se a mesma disposição, construiu-se uma matriz M.

O valor do determinante associado à matriz M é

• A. 42
• B. 44
• C. 46
• D. 48
• E. 50

• A.
• B.
• C.
• D.
• E.

• A. 10
• B. 20
• C. 30
• D. 40
• E. 50