Questões de Engenharia Mecatrônica da Fundação CESGRANRIO (CESGRANRIO)

Para que o sistema seja estável, é necessário e suficiente que

• A. K > 4
• B. K < 4
• C. K > 3
• D. K < 0
• E. K > 0

Nessa situação, o valor da tensão, em volts, à qual submete- se o capacitor é

• A. 500
• B. 400
• C. 300
• D. 200
• E. 100

A análise de sistemas de controle de automação envolve conhecimentos sobre o funcionamento de seus componentes eletrônicos. A esse respeito são feitas as afirmativas:

I – Ao se aplicar um pulso positivo à porta (gate) de um SCR, este continua conduzindo, mesmo que o sinal de disparo seja retirado, e assim permanece enquanto houver uma corrente mínima circulando entre anodo e catodo, chamada corrente de manutenção.

II – O IGBT é um componente eletrônico cujo controle de condução entre o coletor e o emissor é feito por tensão ao invés de corrente.

III – Um TRIAC é um elemento bidirecional, ou seja, pode conduzir nos dois semiciclos de uma senoide.

Está correto o que se afirma em

• A. II, apenas.
• B. III, apenas.
• C. I e II, apenas.
• D. I e III, apenas.
• E. I, II e III.

O controlador frequentemente utilizado em sistemas de controle em malha fechada é o

• A. tacômetro
• B. proporcional-integral-derivativo (PID)
• C. filtro passa-altas
• D. giroscópio
• E. acelerômetro

Considere as afirmativas abaixo que se referem às dificuldades que o uso de ondas de rádio em alta frequência, como alternativa aos cabos coaxiais ou fibras óticas, apresentam no processo de transmissão de dados entre redes de computadores conectados aos sistemas de automação.

I – O uso de ondas de rádio em alta frequência depende de regulamentação junto aos órgãos públicos.

II – O uso de ondas de rádio em alta frequência gera problemas de autenticação junto aos usuários.

III – O uso de ondas de rádio em alta frequência está sujeito à ocorrência de interferência entre os componentes do sistema.

IV – O uso de ondas de rádio em alta frequência impossibilita a existência de unidades transceptoras móveis.

Está correto APENAS o que se afirma em

• A. I e III
• B. I e IV
• C. II e IV
• D. I, II e III
• E. II, III e IV

Um projeto de automação utiliza um sistema hidráulico que opera com resfriamento de água. A água circula através de uma bomba que a retira de um poço, à razão de 7,5 litros por segundo. O engenheiro identificou que o poço possui 10 metros de profundidade e que o rendimento da bomba é de 80%.

A potência mecânica, em HP, necessária e suficiente ao sistema hidráulico, atendendo às condições dadas, é

• A. 0,50
• B. 0,75
• C. 1,00
• D. 1,25
• E. 1,50

A necessidade de utilizar Controladores Lógicos Programáveis (CLP) em linguagem Ladder para controle e operação de sistemas automatizados prevê a utilização de elemento temporizador.

A esse respeito, observe as afirmativas a seguir.

I – O temporizador deve ser do tipo não retentivo, isto é, se a energização for perdida, o valor acumulado é zerado.

II – O temporizador deve possuir uma entrada que, ao se energizar, habilita o acúmulo do tempo decorrido.

III – O temporizador deve possuir uma saída que será energizada quando o valor acumulado for igual ao preestabelecido, e todas as outras condições de funcionamento do elemento estiverem satisfeitas.

Está correto o que se afirma em

• A. I, apenas.
• B. I e II, apenas.
• C. I e III, apenas.
• D. II e III, apenas.
• E. I, II e III.

A topologia física de rede com fibras óticas mais adequada para prever a redundância de rotas de comunicação entre dois pontos de comunicação nos sistemas elétricos é a

• A. mista
• B. anel
• C. estrela
• D. barra
• E. ponto a ponto

A rede PROFIBUS é uma das redes mais utilizadas em ambientes industriais.

Observe as afirmações a seguir referentes à rede PROFIBUS.

I – A rede PROFIBUS é baseada em padrões reconhecidos internacionalmente, sendo sua arquitetura de protocolo orientada ao modelo de referência OSI (Open System Interconnection), conforme o padrão internacional ISO 7498.

II – A rede PROFIBUS-DP permite sistemas mono e multimestre oferecendo um alto grau de fl exibilidade na confi guração do sistema, com até 256 dispositivos (mestres ou escravos) podendo ser ligados a um barramento, e sua confi guração consiste na defi nição do número de estações, dos endereços das estações e de seus I/O, do formato dos dados de I/O, do formato das mensagens de diagnósticos e os parâmetros de barramento.

III – Cada sistema de PROFIBUS-DP pode conter três tipos de dispositivos diferentes: (a) Classe-1 DP MASTER é um controlador central que troca informação com as estações descentralizadas dentro de um ciclo de mensagem especifi cado; (b) Classe-2 DP MASTER são terminais, dispositivos ou painéis de operação utilizados para confi guração do sistema DP e também para a manutenção e diagnóstico do barramento ou de seus dispositivos; (c) DP SLAVE é um dispositivo periférico que coleta informações de entrada e envia informações de saída ao controlador.

Está correto o que se afirma em

• A. I, apenas.
• B. II, apenas.
• C. I e III, apenas.
• D. II e III, apenas.
• E. I, II e III.

Sistemas controladores pneumáticos e hidráulicos têm larga aplicação na automação industrial. Considere as afirmativas a seguir, que comparam os dois tipos de sistemas controladores.

I – O ar não tem propriedades lubrifi cantes e sempre contém vapor d’agua, enquanto que o óleo é lubrifi cante e permite transferir calor gerado no sistema para um trocador de calor conveniente.

II – As potências de saída dos sistemas pneumáticos são consideravelmente superiores às dos sistemas hidráulicos.

III – A precisão dos atuadores pneumáticos é defi ciente nas baixas velocidades, enquanto que a precisão dos atuadores hidráulicos é satisfatória em todas as velocidades.

Está correto o que se afirma em

• A. I, apenas.
• B. II, apenas.
• C. I e III, apenas.
• D. II e III, apenas.
• E. I, II e III.