Questões de Engenharia Mecatrônica da Fundação CESGRANRIO (CESGRANRIO)

Os componentes conseguirem comunicar-se corretamente constitui um importante fator no projeto de uma rede de comunicação. A segurança de um sistema de automação depende de circuitos analógicos como o da figura abaixo, conectado a um amplificador.

Nessas condições, o circuito desempenha a função de

• A. filtro passa-alta
• B. filtro passa-baixa
• C. controlador PID
• D. controlador PI
• E. controlador P

Os sistemas de controle envolvem componentes de diferentes tipos. Na engenharia de controle é comum representar esses componentes por modelos matemáticos. A respeito desses modelos, observe as afirmativas a seguir.

I - As relações entre entrada-saída de muitos componentes não lineares deverão ser linearizadas em torno dos pontos de operação, para limitar a faixa de variáveis.

II - O modelo matemático deve representar os aspectos essenciais de um componente físico.

III - As previsões do comportamento do sistema, baseadas no modelo matemático, devem ser razoavelmente precisas.

Está correto o que se afirma em

• A. I , apenas.
• B. II, apenas.
• C. I e III, apenas.
• D. II e III, apenas.
• E. I, II e III.

O projeto de automação de uma empresa especificou elementos de controle com mais de uma entrada, produzindo componentes de erro em estado estacionário em situações como a do sistema a seguir.

Podemos afirmar que o valor da componente do erro, nesse caso, é:

• A. −1/1000
• B. −2/1000
• C. −3/1000
• D. −4/1000
• E. −5/1000

O engenheiro responsável por sistemas de automação deve atender às especificações das tarefas a serem realizadas. Alguns desses fatores devem ser interpretados através de modelos matemáticos.

Um fator que NÃO está associado a interpretações através de modelos matemáticos é o(a)

• A. frequência de entrada da rede
• B. amortecimento do sistema
• C. velocidade de resposta
• D. precisão do estado estacionário
• E. confiabilidade

Com relação aos sistemas automatizados, observe as afirmações a seguir.

I - A linguagem verbal no desenvolvimento de projetos automatizados é muito indicada, pois pode gerar várias interpretações, enriquecendo a comunicação.

II - As representações gráfi cas não são as mais indicadas devido ao elevado grau de difi culdade em sua compreensão.

III - Uma das maiores difi culdades do desenvolvimento de Sistemas Automatizados é o fornecimento de informações de modo claro e conciso aos projetistas.

Está correto o que se afirma em

• A. II, apenas.
• B. III, apenas.
• C. I e II, apenas.
• D. I e III, apenas.
• E. I, II e III.

A programação de controladores de processos de automação em um ambiente industrial utiliza um sinal digital de 100 kHz de frequência aplicado à entrada do sistema abaixo.

Nessas condições, a frequência do sinal de saída, em kHz, é

• A. 0
• B. 10
• C. 25
• D. 50
• E. 100

• A. 0 A e 10
• B. 0 A e 16
• C. 0,5 A e 10
• D. 0,5 A e 16
• E. 2 A e 10

O controle do processo de automação de uma indústria utiliza o sistema mecânico mostrado no esboço abaixo.

Utilizando as grandezas que aparecem na figura, e considerando que o termo forçante f(t) é a entrada, e a posição da massa x(t) é a saída, a função de transferência do sistema mecânico G(s)=x(s)/F(s) é igual a

• A.
• B.
• C.
• D.
• E.

O circuito ilustrado abaixo é um elemento de um sistema controlador de automação.

• A. 30, 30, 30 e 3,0 x 10⁻³
• B. 30, 30, 0 e 3,3 x 10⁻³
• C. 30, 30, 0 e 3,0 x 10⁻³
• D. 60, 60, 60 e 3,0 x 10⁻³
• E. 60, 60, 60 e 3,3 x 10⁻³

Atualmente todos os programas desenvolvidos para CLPs são elaborados a partir de linguagens de programação padronizadas. Observe as afirmações a seguir.

I - Tais padronizações envolveram o desenvolvimento de normas visando atender os conhecimentos de: comandos elétricos, diagramas lógicos e representação matemática;

II - Tais padronizações envolveram a criação das normas ICE 1131-3 e IEC 5410 com o intuito de criar uma linguagem de programação padrão, que posteriormente fundiram-se para formar a atual IEC 61131-3

III - Tais padronizações envolveram o surgimento de representações contempladas pela IEC 61131-3 como: ladder, blocos de função e lista de instrução.

Podemos afirmar que dentre elas é(são) correta(s):

• A. apenas I.
• B. apenas I e II.
• C. apenas I e III.
• D. apenas II e III.
• E. I, II e III.